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履带式起重机组成：
1.组成：
履带式起重机由动力单元、工作机构、动臂、转盘和底盘组成。
2.动臂
它是一种多节组装桁架结构。调整截面数后，可以更改长度。下端铰接在转盘的正面，顶端悬挂并由变幅钢丝绳滑轮块支撑，以改变其倾斜度。
动臂顶部还有一个动臂，动臂和动臂形成一定角度。提升机构有主绞车和辅助绞车系统。主绞车系统用于动臂吊装，辅助绞车系统用于悬臂吊装。
3.履带式起重机底盘系统零件
（1）转盘
通过安装在底盘上的回转支承，转盘的整个重量可以传递到底盘，底盘配备了动力装置，传动系统，绞车，控制机构，配重和机库。动力单元可以通过回转机构使转盘360°旋转。回转支承由上下滚子和它们之间的滚动部件（滚珠，滚子）组成，可以将转盘上的所有重量传递到底盘，保证转盘的自由旋转。
（2）底盘
包括行走机构和行走装置：前者使起重机前后移动，左右转弯;后者由履带架、驱动轮、导轮、支撑轮、链轮和履带轮组成。动力装置通过垂直轴、水平轴和链传动使驱动轮旋转，从而驱动导轮和支撑轮，使整机沿着履带滚动和行走。
