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履带式吊车的组成
履带吊车也叫履带吊，履带吊的组成:履带吊由动力装置、工作机构以及动臂、转台、底盘等组成。
①动臂
为多节组装桁架结构，调整节数后可改变长度，其下端铰装干转台前部，顶端用变幅钢丝绳滑轮组暴挂支承，可改变其倾
角。
也有在动臂顶端加装副臂的，副臂与动臂成一定夹角。起升机构有主、副两卷扬系统，主卷扬系统用于动臂吊重，副卷扬系统用于履带吊副臂吊重。
②转台
通过回转支承装在底盘上，可将履带吊转台上的全部重量传递给底盘，其上装有动力装置，传动系统，卷扬机，操纵机
构、平衡重和机棚等。动力装置通过回转机构可使转台作360°回转。回转支承由上、下滚盘和其间的滚动件(滚球、滚柱)组
成，可将转台上的全部重量传递给底盘，并保证履带吊转台的自由转动。
③底盘
包括行走机构和行走装置:前者使履带吊作前后行走和左右转弯;后者由履带架、驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮和履
带轮等组成。动力装置通过垂直轴、水平轴和链条传动使驱动轮旋转，从而带动导向轮和支重轮，使履带吊整机沿履带滚动而
行走。
