1、外观及使用环境检查

确认大型履带吊外观的标识、铭牌参数、安全颜色、安全通道等要求。此外，还要注意工作环境是否满足施工要求，如易燃、易爆、腐蚀性气体、温度、风速、地面牢固度、电源电压偏差或油压偏差等。

2、金属结构检测

大型履带吊的零部件主要涉及主轴、钢丝绳、滑轮、制动器、减速器、开式齿轮、履带、联轴器、卷筒等。其中起重臂、主轴和钢丝绳是架桥机的主要承载部件。锭子不应有裂纹等缺陷。钢丝绳的断丝根数应符合GB/T 5927《起重机用钢丝绳检验报废实用规范》的要求，以防止吊物坠落的危险。

3、检查液压系统

大型履带吊具有起升机构和回转机构，起升机构包含主臂和副臂，因此液压系统较为复杂，是保证大型履带吊可靠有效动作的重要保证.液压系统的检查主要从系统压力表、平衡阀及液压锁的设置与连接、系统安全泄压阀压力设置、管路、接头、阀组漏油情况等方面考虑。

4、检查电气系统

大型履带吊电气设备电气系统及电气部件的检查是否完好，主要是线路绝缘、总电源开关、电气隔离装置、总电源电路短路保护、欠压保护、零损耗保护、过-电流保护和便携式控制单元、照明和电源信号安全技术检查。电气系统的检验应符合 DB/T 3811-2008 起重机设计规范的相关要求。此外，起重200T以上的大型履带吊应检查安全监控管理系统。

5、检查安全装置

安全装置的检查主要是对支腿回缩锁定装置、旋转锁定装置、起重力矩限制器、防风装置、应急电源开关、风速计、防护罩、防动臂后倾装置等安全装置进行检测。

6、负荷试验检查

大型履带吊的载荷试验应符合TSG-Q7015-2016起重机械定期检验规程的相关要求，试验应在空载、正面载荷、静载荷和动载荷条件下进行。支腿是实现大型履带吊整体功能的前提，是保证安全施工的基础。因此，履带吊应进行液压系统的密封性能试验，以保证支腿的稳定性。