1磨损原因

行走机构的机械部分承受着自重、工作载荷和运行中的冲击载荷，还会受到沙、泥和水的侵蚀污染，工作条件恶劣，容易磨损。从行走机构的结构分析，导向轮、滚轮和驱动轮三者的轴线必须与滚轮架的中心线对称，中心线与起重机车轴轴线垂直，才能保证履带式起重机直线行走，但驱动轮、滚轮、导向轮和滚轮的轮齿磨损，轴承套圈、轴磨损和变形，驱动轮、导向轮、支撑轮和轨道链啃咬，轨道严重跑偏、脱轨，进一步加剧这些部件的磨损，造成恶性循环。1)土壤、沙子等不利外部环境对磨损的影响。土壤和沙子对行走机构的影响主要体现在土壤的酸碱度以及沙子和石头的硬度和形状。酸性土壤、锐角砾石、高硬度砂石对零件的腐蚀和磨损更严重。2)零件间压力和润滑的影响。在同一材料中，磨损与作用在零件上的压力成正比，单位压力越大，磨损越大。所以要尽量避免单位压力太大。缺乏润滑使零件直接接触，加剧磨损。3)行走速度的影响。行走速度的提高导致砂石对行走装置的冲击增大。同时，零件的加速运转会产生相互间的加速力，零件间的压力进一步增大，使磨损加剧。

2液压履带起重机应用现状分析

随着现代社会的不断发展，建筑施工的机械化和自动化程度越来越高。起重机作为主要的起重机械，广泛应用于电力建设、桥梁、市政、化工等领域。据有关调查资料显示，目前使用的液压履带起重机，无论是国产设备还是进口设备，在使用一段时间后，都会出现左右行走不同步这一故障，平均故障率在90%以上，严重影响了液压履带起重机的正常使用。

3左右行走不同步的外在表现分析

比如液压履带起重机即将发生行走不同步故障，当左右两侧的履带同时行走时，会导致起重机自动转向等问题，也就是说一侧的履带存在行走弱点，通过综合观察分析可以得出，以下是左右行走不同步的主要表现类型:(1)起重机转向单一。(2)起重机前后行走的方向，都是微弱的。(3)起重机正常转向某一方向，但在直线行驶过程中驱动轮不转或无力。