履带式起重机作为重型起重设备，具有强大的载重能力和灵活的移动性，在各类工程施工和物料运输中广泛应用。履带式起重机的主要连接部位是起重机的核心组成部分，下面将对其主要连接部位进行详细解析。

1、履带系统：履带是履带式起重机的移动装置，它由履带链、履带板和履带轮等组成。履带链和履带板通过履带轮的带动，使起重机能够在各种地形条件下实现灵活、稳定的移动。履带系统具有承载能力强、通过性好等优点，是履带式起重机的重要连接部位之一。

2、起重机臂：起重机臂是连接起重机底盘和起重部分的重要组成部分，它负责承载和起重物体。起重机臂根据不同的工程需求和起重物体的重量，可以进行伸缩、升降和旋转等操作。起重机臂的连接部位包括臂座、臂腿、折臂机构等，它们通过强固的连接方式确保起重机臂在工作时的稳定性和安全性。

3、起重钩：起重钩是起重机的起重部分，它连接在起重机臂的末端，负责悬挂和起重物体。起重钩需要具备足够的强度和可靠的连接方式，以确保起重物体的安全悬挂和顺利起重。常见的起重钩连接方式有销轴连接、吊环连接等。

4、驱动系统：驱动系统是履带式起重机的动力来源，包括发动机、驱动轴、传动装置等。驱动系统通过合理的连接方式实现对起重机各个部分的动力输出，从而实现起重机的移动和起重操作。

总之，履带式起重机的主要连接部位包括履带系统、起重机臂、起重钩和驱动系统等。这些连接部位不仅需要具备强大的承载能力和可靠的连接方式，还需要满足起重机在移动和起重过程中的稳定性和安全性要求，以确保起重机能够高效、安全地完成各类工程任务。