履带吊起重是一种常见的工程作业方式，它利用履带机械进行吊装和运输。在进行履带吊起重操作时，为了确保人员和设备的安全，需要采取以下安全防护措施：

1、选择合适的设备：确保使用具备足够承重能力的履带机械，并经过专业的检查和维护，确保其工作状态良好。

2、准确计算吊装量和负荷：在进行履带吊起重作业前，应进行准确的负荷计算和工程设计，确保履带机械的吊装能力能够满足实际工作需求。

3、安全固定吊装点：在吊装前应对所需的吊装点进行认真的检查，确保其结构稳固，能够承受吊装重量。必要时，可以进行加固处理。

4、使用合适的吊具和绳索：选择符合要求的吊具和绳索，并确保其状态良好，无任何磨损或损坏。吊装过程中，要进行正确的绑扎，确保吊具能够牢固固定吊装物。

5、合理规划作业区域：在进行履带吊起重作业时，要确保作业区域宽敞，并清理障碍物和杂物。尽量将吊装区域隔离，并设置警示标志，防止无关人员靠近。

6、操作人员安全培训：所有参与履带吊起重操作的人员都应接受必要的安全培训，具备相关的技能和知识，并遵守作业规范，严格按照操作规程进行。

7、定期检查和维护：履带机械应定期进行检查和维护，确保各个部位和安全装置的正常工作。发现异常情况及时修理或更换。

总之，履带吊起重作业需要严格遵守安全规程，采取相应的防护措施。通过选择合适数量的合适设备、准确计算吊装量和负荷、安全固定吊装点、使用合适的吊具和绳索、合理规划作业区域、给操作人员进行安全培训以及定期检查和维护，可以最大限度地保障履带吊起重作业的安全性。