履带吊是一种广泛用于建筑工地和重型工业项目中的起重设备，起吊高度的决定因素主要包括以下几点：

1. 起重机的额定起重能力：履带吊的额定起重能力决定了其能够达到的最大起吊高度。如果超过了额定起重能力，会对起重机的安全性和稳定性造成威胁。

2. 起重机的臂长：履带吊的臂长影响着其起重高度，较长的臂长通常意味着更大的起重高度。此外，设备的臂长还影响着其在达到最大高度时的稳定性和平衡性。

3. 地面条件：地面的平整度、承载能力以及施工现场的环境情况都会对履带吊的起吊高度产生影响。不稳定或者无法承受重量的地面会限制履带吊的起重高度。

4. 起重物的性质：起重物的重量、体积和特殊形状都会影响履带吊的起吊高度。不同的起重物需要不同的起吊方式和起吊高度。

5. 空间限制：有时候履带吊需要在有限的空间中作业，如建筑工地内部或者密闭的场地中，这些空间限制也会对起吊高度产生影响。

总而言之，履带吊的起吊高度是由多种因素综合影响决定的，操作人员和工程师需要综合考虑各种因素，在保证安全和稳定的前提下确定最佳的起吊高度，以确保施工作业的顺利进行。